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Elfin系列是大族自主研发、生产的新生代协作型机器人，具有轻自重（zui小自重为17KG）、模块化（核心部件一体化集成）、精度高（重复精度可达±0.05mm）的特点。Elfin与生俱来的优秀基因加上协作机器人本身高效灵活、安全柔性的特点让它善于适应各种工况，在自动化产品线、装配、拾取、焊接等多种实际成产中都可以大显身手。
它的主要特点有以下几个：
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zui开放的系统
基于流行的开源机器人系统ROS开发，提供众多功能接口，全部基于ROS消息机制，即ROS message, ROS service 和ROS action。通过ROS平台，极大地提高了机器人的可扩展性。
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EtherCAT总线直连
机械臂通过EtherCAT总线与RT-ROS Controller相连，直接执行ROS下规划的路径，不必依赖额外的控制箱。由Linux的实时内核补丁preempt_rt实现实时性，信息传递实时准确, 控制频率可达10k Hz。
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极佳的运动性能
借助于开源项目MoveIt! 实现运动规划，配合机械臂电机驱动器的优秀性能，确保动作稳定、流畅、准确。
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机械臂状态实时可视
从显示界面上可以看到与真实机械臂同步运动的机械臂模型，还可看到其他的可视化信息，例如规划的路径，各个坐标系的位置等，便于操作者直观地了解机械臂的状态。
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