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上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
大族协作机器人的特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机器人采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
大族协作机器人与CNC搭档协同工作
大族协作机器人搭配CNC进行上下料主要流程步骤
1、协作机器人和CNC通讯联接。
2、人工将待加工材料的料盘摆放到取料位置。
3、协作机器人抓取工件放入机床工作台，自动装夹锁紧。
4、协作机器人退出，机器人关闭机床门（或机床自动关闭），机器人按加工执行按键，机床主轴启动加工。
5、协作机器人转向对另外一台机床上料操作。
6、协作机器人重复以上动作。
7、待加工完成后，机器人打开机床门（或机床自动打开），机床工作台夹具系统打开，机器人将工件抓取搬运放到指定料盘。
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