2020年12月,大族机器人正式对外发布升级版协作机器人ELFIN-P。ELFIN-P系列协作机器人除了具备Elfin系列协作机器人的所有优点外,负载能力进一步提升,zui大负载分别可达到4kg、6kg、8kg、12kg,臂展分别为590mm、800mm、1300mm、1000mm,另外4kg负载还增加了一款臂展加长版机器人,工作范围可达到950mm。整体进一步扩大了Elfin系列协作机器人的应用范围。
此外,在2020年11月13日,凝聚了中德技术团队智慧结晶的新一代智能机器人以线上发布会的形式首次亮相,并将于2021年3月26日在大族机器人创新产品发布会上正式向国内用户发布。
王光能将新一代智能机器人的特点概括为“POSS”:“P”代表performance(性能),“O”代表open(开放),两个“S”分别代表safety(安全)、smart(智能)。
具体来看,大族新一代智能机器人采用模块化设计,每个轴都实现了视觉、触觉、力觉等多传感器融合,综合起来一台机器人安装了上百个传感器。用户能够对机器人进行代码、拖动、手势、语音等多类示教方式。
该款智能机器人在精度、速度、臂展、负载、自由度等硬件性能指标上也有上乘的表现,如重复定位精度可达±0.01mm,末端工具速度3.5m/s,末端兼容多种末端执行器甚至气动夹具,可满足市面上绝大部分通信方式。
同时,机器人整体采用双冗余架构,包括传感器、编码器、气路等,配置了电子皮肤与独立的安全控制器,进一步保证机器人的安全性。
目前这款新一代智能机器人已经进入小批量试产阶段,并获得了多家国际知名大企业的意向订单。
在竞争激烈的协作机器人市场上,王光能表示,目前市场上能看到的几百款不同形式的协作机器人,毫无疑问,协作机器人一定是未来。但期间不可避免也会有厂商被淘汰出局,行业的发展进步与洗牌将同步进行。在这个过程中,谁能掌握核心关键技术,持续开发满足场景需求的产品,谁便能引领行业,取得竞争性优势。
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