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大族机器人的前身---大族精密机电创立于2005年，公司初创之时已经在激光设备和运动控制领域享有一席之地。王光能作为大族精密机电的创始人之一，始终专注运动控制技术。2009年正式将公司更名为：深圳市大族电机科技有限公司。
早在2012年国内机器人市场还没火爆时，市场嗅觉敏锐的大族电机便判定机器人的应用领域将会越来越广泛。于是，大族电机开始酝酿成立机器人生产线，经过一年多的准备,于2014年正式成立了大族机器人研究院。
2014~2015年，是大族机器人艰苦摸索的两年，王总心有余悸地说道。随着市面上品类繁多的机器人层出不穷，大族电机不甘落后，力争引领市场。在这两年的探索中，陆续推出了近十种机器人！但王总慢慢意识到这种做法是行不通的，因为要把每个产品都做好，资源根本不够。于是大族电机在2015年底开始发展人机协作机器人，将公司的主要精力都放到协作机器人的研发上。2016年年中，当大族电机版造型类似UR机器人的协作机器人问世时，却被警告有侵权的嫌疑，面临控诉风波。王总非常诚恳地说：其实大族的代协作机器人除了运动学结构类似UR外，核心技术如驱动、控制、通信等都有很大差异，并且在技术上至少一代，但考虑到大族国际化的品牌形象，公司还是决定推翻原有设计，重新进行协作机器人的再研发。2016年底，具有大族特色的协作机器人Elfin问世。但同时也发现市面上大批厂家的协作机器人的外形都酷似UR，大族无所谓侵权之说。深厚的技术是需要时间来沉淀的，虽然一波三折，但zui终成就了大族独一无二的协作机器人。
▲大族Elfin协作机器人
2017年大族机器人已经生产了100多台Elfin协作机器人，并由合作伙伴正式投入使用。2018年大族机器人计划生产1000台协作机器人。但协作机器人的市场容量非常大，仅仅几个合作伙伴提出的年需求量都已经超过1000台，王总自豪地说道。